Para poder cerrar el cliente de SSH y poder reconectarnos a una sesión anterior, se usa una utilidad llamada ‘screen’. Para instalarla tenemos que poner en consola:
sudo apt-get install screen
En unos segundos estará instalada.
Para crear una sesión que no se cierre al cerrar el terminal cliente de SSH tecleamos:
screen bash
Entonces podemos usar la consola con normalidad. Si cerramos el cliente de SSH y volvemos a acceder a nuestra Raspberry Pi, podemos regresar a la sesión ya iniciada con anterioridad tecleando:
screen -r
Si resulta que tenemos varias sesiones iniciadas simultáneamente, podemos ver la lista escribiendo:
screen -list
Para conectarnos, por ejemplo a la primera sesión de la imagen, escribimos:
screen -r 8006.pts-0.raspberrypi
Y vemos cómo la consola permanece tal y como la dejamos la última vez que accedimos a ella.
Fuente: http://alexcobo.no-ip.org/wordpress/guia-raspberry-pi/
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